Wuji Technology · Mano diestra biomimética
Wuji Hand 2
Veinte ejes. Accionamiento directo.
Veinte grados de libertad activos con articulaciones rotativas de accionamiento directo: oposición completa del pulgar, oscilación lateral y control híbrido de fuerza y posición a 1,000 Hz.
Fabricante Wuji Technology · configuración y montaje de Unitree
- grados de libertad activos
- 20
- control en 20 ejes
- 1,000 Hz
- fuerza en la punta
- ≥15 N
En cifras
20Grados de libertad activos
Articulaciones rotativas de accionamiento directo, reversibles, con oposición completa entre dedos y oscilación lateral.
- Apertura y cierre
- ≥4ciclos/s
- Holgura articular
- <1°
- Diámetro mínimo de agarre indicado
- 0mm
- Dimensiones aproximadas
- 185 × 80 × 40mm
- Alimentación
- 16–58V
- CC.
- Comunicación
- 1000BASE-T
- Ethernet.
Compatibilidad
Hecha para G1 y H2.
Cifras por mano. Se pide mano izquierda o derecha; la configuración habitual es de dos manos por humanoide. Versión sin sensores táctiles, con cámara RGB de muñeca de 1920 × 1080.
Ficha técnica
Ficha de la Wuji Hand 2
- Grados de Libertad
- 20 activos
- Fuerza
- ≥15 N en la punta
- Dimensiones
- ~185 × 80 × 40 mm
- Sensores Táctiles
- No (versión sin sensores táctiles)
- Cámara de Muñeca
- RGB de 1920 × 1080
- Precisión
- Holgura articular menor a 1°
- Alimentación
- 16–58 V CC
- Interfaces
- Ethernet 1000BASE-T
- Control
- Híbrido de fuerza y posición tipo MIT · 1,000 Hz en 20 ejes
Fabricante: Wuji Technology. Disponible con Galu desde el catálogo de Unitree, con la configuración y el montaje para cada humanoide. Fuentes: wuji.tech; ficha de configuraciones de Unitree, septiembre de 2026. Las cifras pueden variar según la versión y la aplicación. Para disponibilidad, configuración e importación a México, escríbenos.
