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Unitree · Humanoides

R1

El movimiento como punto de partida.

Un humanoide ligero para acercar la robótica a una clase, un escenario o una experiencia de marca.

Unitree R1
R1: detalle de su configuración
R1 en equilibrio invertido durante una demostración de la plataforma.
  1. 01 Movimiento

    Un cuerpo que invita a experimentar.

    R1 reúne locomoción bípeda y articulaciones de cuerpo completo. La familia va de R1 Air a R1 EDU: elige el nivel de movimiento y desarrollo que necesita tu proyecto.

    20–40GDLsegún versión

    • cuerpo completo
  2. 02 Piernas

    Seis articulaciones por pierna.

    Cadera, rodilla y tobillo trabajan juntos en cada apoyo. La película de R1 muestra la agilidad de la plataforma; las rutinas disponibles dependen de la configuración.

    6GDLen cada pierna

    • locomoción bípeda
  3. 03 Brazos

    Del gesto a la investigación.

    R1 incorpora cinco grados de libertad por brazo. Las versiones EDU admiten manos diestras opcionales para explorar manipulación y control.

    5GDLpor brazo en R1

    • Air: 4 por brazo
  4. 04 Percepción

    Ver y escuchar el entorno.

    Cámara binocular en R1 y EDU, junto con una matriz de cuatro micrófonos y altavoces estéreo. Air utiliza cámara monocular.

    4micrófonosmatriz de audio

    • Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2
  5. 05 Configuración

    Una plataforma. Distintas puertas de entrada.

    Air para comenzar, R1 para una configuración más articulada y EDU para desarrollo secundario. Galu te ayuda a elegir antes de cotizar.

    8núcleosCPU de alto rendimiento

    • desarrollo secundario: EDU

Perfil de misión

Del robot a tu aplicación.

Explora con Galu la configuración adecuada para cada proyecto.

Eventos y activaciones

Movimiento que reúne al público.

Diseña con Galu una demostración de R1 para tu escenario o stand. Video de la plataforma R1.

Explorar solución

Telemetría

Las cifras del R1, en instrumentos.

Referencia del catálogo y tabla general de la ficha R1. Las dimensiones y articulaciones varían entre versiones y generaciones; confirma la configuración cotizada con Galu.

26GDL
Articulaciones de R1

Escala 0–40. Air: 20; R1: 26; EDU: hasta 40 según configuración en la tabla general.

Formato de referencia1.23m

1230 × 357 × 190 mm. Peso aproximado: 29 kg con batería, según catálogo general.

1h
Autonomía aproximada

Batería inteligente de extracción rápida. La duración real depende de la actividad.

Visión y audio10TOPS

Módulo visual del catálogo. CPU de 8 núcleos y 4 micrófonos; cómputo adicional opcional en EDU.

Air, R1 y EDU.

ConfiguraciónAirR1EDU
GDL totales202626–40
CámaraMonocularBinocularBinocular
Desarrollo secundarioNoNo
Manos diestrasNoNoOpcionales

Valores de la tabla general. La ficha también incluye generaciones de 1.21 m y 25 kg; solicita la ficha de la versión disponible antes de elegir.

Ver también

Otras formas de explorar la robótica

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Lleva el R1 a tu operación.

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