Unitree · Brazo de teleoperación
D1-T
Tu movimiento, convertido en datos.
Un brazo ligero de seis ejes y pinza, con servomotores de control de fuerza. En kits de teleoperación de dos o cuatro brazos para adquirir datos e investigar en inteligencia encarnada.
- ejes
- 6 + pinza
- peso aproximado
- 2.37 kg
- alcance con pinza
- 670 mm
01 Servomotor
Posición, velocidad y fuerza.
Servomotores digitales con control de fuerza de alta precisión. Con interfaces de bajo y alto nivel, controlas cada servo directamente o usas sus funciones avanzadas para desarrollar y aprender tareas.
3modosposición · velocidad · fuerza
- Motor servo de bus
- Alimentación 24 V · 60 W
02 Articular
Seis ejes y una pinza.
Un brazo de seis ejes con seis articulaciones y una pinza de serie: más libertad de movimiento y un rango de trabajo más amplio en el espacio.
6ejes+ pinza
- 0 · 3 · 5 ±135°
- 1 · 2 · 4 ±90°
- 6 · pinza −40° a 20°
03 Aligerar
Aluminio, 2.37 kg.
El cuerpo de aleación de aluminio mantiene un diseño ligero con 670 mm de alcance, incluida la pinza.
2.37kgpeso aproximado del brazo
- Carga útil 500 g
- Alcance sin pinza 550 mm
04 Teleoperar
Una mano guía. El otro brazo repite.
Un asistente para adquirir datos en investigación de inteligencia encarnada: mueves un brazo con la mano y otro reproduce el movimiento, listo para registrar la demostración.
2brazoskit de teleoperación, edición estándar
05 Escalar
Edición completa: cuatro brazos.
El kit de teleoperación con IA se ofrece en edición estándar de dos brazos y edición completa de cuatro. Galu te ayuda a elegir la edición para tu laboratorio.
4brazoskit de teleoperación, edición completa
06 Conectar
Tu cámara. Tu chasis. Tu aplicación.
El brazo se conecta con dispositivos externos como cámaras y chasis de robots móviles. Combínalo con distintos escenarios para ampliar sus funciones y aplicaciones de IA.
670mmalcance con pinza
- Comunicación RJ45
- Depuración USB-C
Perfil de misión
Enseña el movimiento. Registra la experiencia.
Video de Unitree con el D1-T: una persona guía un brazo y el otro repite el movimiento.
Telemetría
Las cifras del D1-T, en instrumentos.
Valores de la ficha de Unitree para el brazo D1 del kit D1-T.
Escala 0–1,000 g.
Escala 0–1,000 mm. Sin pinza: 550 mm.
Escala 0–8 kg. Cuerpo de aleación de aluminio.
Seis ejes con servomotores de bus, más la pinza.
2.5 A (máximo 5 A) y 60 W de consumo.
Comunicación por RJ45, depuración serial por USB-C y energía por DC 5.5-2.1.
Rango por articulación
Rango de cada articulación según el diagrama del fabricante; la 6 es la pinza.
- Art. 0±135°
- Art. 1±90°
- Art. 2±90°
- Art. 3±135°
- Art. 4±90°
- Art. 5±135°
- Art. 6 · pinza−40° a 20°
Kits de teleoperación con IA
| Kit | Edición estándar | Edición completa |
|---|---|---|
| Brazos | 2 | 4 |
Precio, entrega e importación: consulta con Galu.
Ficha del D1-T
- Grados de Libertad
- 6 ejes + pinza
- Carga Útil
- 500 g
- Alcance
- 670 mm con pinza (550 mm sin pinza)
- Peso
- ~2.37 kg
- Material
- Aleación de aluminio
- Alimentación
- 24 V, 2.5 A (máx. 5 A) · 60 W
- Interfaces
- RJ45 (comunicación), USB-C (depuración serial) y DC 5.5-2.1 (energía)
- Control
- Servos de bus con control de posición, velocidad y fuerza
Fuente: unitree.com/D1-T. Para precio, disponibilidad e importación a México, escríbenos.
