LinkerBot · Mano diestra de cinco dedos
Linker Hand O6
Pequeña, ligera y con agarre de sobra.
Seis grados de libertad y once articulaciones movidas por mecanismos articulados, en 370 g. Con o sin sensores táctiles, para la familia R1.
Fabricante LinkerBot · configuración y montaje de Unitree
- peso
- 370 g
- agarre con los cinco dedos
- 70 N
- grados de libertad · articulaciones
- 6 · 11
En cifras
6Grados de libertad
Once articulaciones: seis activas y cinco pasivas, con transmisión por mecanismos articulados.
- Fuerza en la punta de los cuatro dedos
- 25N
- Fuerza en la punta del pulgar
- 20N
- Carga máxima indicada
- 50kg
- Repetibilidad
- <±0.20mm
Compatibilidad
Hecha para R1.
Cifras por mano. Solo para la familia R1.
Ficha técnica
Ficha de la Linker Hand O6
Con y sin sensores táctiles
| Versión | Sin sensores táctiles | Con sensores táctiles |
|---|---|---|
| Percepción táctil | No | Integrada |
| Grados de libertad · articulaciones | 6 · 11 | 6 · 11 |
| Peso | 370 g | 370 g |
| Agarre con los cinco dedos | 70 N | 70 N |
La cámara RGB de muñeca viene en la configuración para R1-A y el brazo R1; para el R1 EDU se ofrece con o sin cámara.
- Grados de Libertad
- 6
- Peso
- 370 g
- Fuerza
- 70 N de agarre con los cinco dedos
- Articulaciones
- 11 (6 activas, 5 pasivas)
- Sensores Táctiles
- Integrados en la versión táctil
- Cámara de Muñeca
- RGB (según configuración)
- Precisión
- Repetibilidad menor a ±0.20 mm
- Carga
- 50 kg (máxima indicada)
Fabricante: LinkerBot. Disponible con Galu desde el catálogo de Unitree, con la configuración y el montaje para cada humanoide. Fuentes: linkerbot.cn; ficha de configuraciones de Unitree, septiembre de 2026. Las cifras pueden variar según la versión y la aplicación. Para disponibilidad, configuración e importación a México, escríbenos.
