Unitree · Mano de cinco dedos
Dex5-1
Cinco dedos. Dieciséis articulaciones activas.
Cada dedo se mueve con suavidad y cede al contacto, sin la rigidez que frena el aprendizaje por refuerzo. La Dex5-1P suma 94 sensores de presión. Hecha para la familia H2.
Fabricante Unitree
- grados de libertad activos
- 16
- sensores de presión en la Dex5-1P
- 94
- fuerza en la punta
- 10 N
En cifras
16Grados de libertad activos
Doce microarticulaciones compuestas con control de fuerza y propiocepción, y cuatro por engranajes. Unitree cuenta 20 grados de libertad: 16 activos y 4 acoplados.
- Oscilación lateral de los cuatro dedos
- ±22°
- Repetibilidad en la punta
- ±1mm
- Diámetro mínimo de agarre
- 10mm
- Carga
- 4.5kg
- Con la palma hacia la izquierda; 3.5 kg con la palma hacia abajo, con un objeto redondo de 5 cm.
- Peso
- 1,100g
- 217.3 × 127.5 × 72.1 mm.
- Alimentación
- 24–60V
- CC. Comunicación USB 2.0 a 1,000 Hz.
Rango por articulación
Rango de cada articulación según el catálogo y la ficha de Unitree.
- Pulgar J0−33.5° a 39°
- Pulgar J10° a 100°
- Pulgar J20° a 110°
- Pulgar J30° a 92°
- Cuatro dedos J0±22°oscilación lateral
- Cuatro dedos J10° a 90°
- Cuatro dedos J20° a 95°
- Cuatro dedos J30° a 81°acoplada a J2
Compatibilidad
Hecha para H2.
Cifras por mano. Se pide mano izquierda o derecha; la configuración habitual es de dos manos por humanoide. Solo para la familia H2.
Ficha técnica
Ficha de la Dex5-1
Dex5-1 y Dex5-1P
| Versión | Dex5-1 | Dex5-1P |
|---|---|---|
| Sensores de presión | No | 94, en 12 matrices |
| Rango de detección | — | 10 a 2,500 g |
| Grados de libertad activos | 16 | 16 |
| Cámara RGB de muñeca | 1920 × 1080 | 1920 × 1080 |
La Dex5-1P incluye todas las funciones de la Dex5-1. Los cinco dedos se reemplazan por separado.
- Grados de Libertad
- 16 activos (pulgar 4, cada dedo 3)
- Peso
- 1,100 g
- Fuerza
- 10 N en la punta
- Articulaciones
- 16 con control de fuerza: 12 compuestas y 4 por engranajes
- Dimensiones
- 217.3 × 127.5 × 72.1 mm
- Sensores Táctiles
- 94 sensores de presión en la Dex5-1P
- Cámara de Muñeca
- RGB de 1920 × 1080
- Precisión
- ±1 mm de repetibilidad en la punta
- Carga
- 3.5 kg palma abajo · 4.5 kg palma a la izquierda
- Alimentación
- 24–60 V CC
- Interfaces
- USB 2.0
- Control
- 1,000 Hz · posición, velocidad y par por articulación
Fabricante: Unitree. Fuentes: unitree.com/Dex5-1; ficha de configuraciones de Unitree, septiembre de 2026. Las cifras pueden variar según la versión y la aplicación. Para disponibilidad, configuración e importación a México, escríbenos.
