Unitree · Adquisición de datos y entrenamiento
Brazos humanoides.
Una nueva base para aprender.
Una columna que se eleva, dos brazos que manipulan y herramientas para convertir demostraciones en datos de entrenamiento.
Base móvil y efectores finales según configuración. Ver ficha técnica ↗
01 Base y columna
El G1-D coloca dos brazos humanoides sobre una columna de altura ajustable. La base móvil es opcional: elige la configuración según tu estación de trabajo.
19DOFsin contar el efector final
02 Alcance vertical
Elevación y flexión de cintura amplían el espacio de trabajo vertical de 0 a 2 metros. La precisión de elevación es de ±0.5 mm.
2mlímite superior del espacio de trabajo
03 Brazos y herramientas
Siete grados de libertad por brazo y distintas herramientas opcionales: pinza de dos dedos o manos diestras de tres o cinco dedos. La precisión depende del efector elegido.
7DOFpor brazo
04 Adquirir datos
Teleoperación con latencia menor a 100 ms y muestreo de 60 Hz. Organiza tareas, adquiere y anota datos, revisa las muestras y exporta el conjunto para entrenar.
60Hzfrecuencia de muestreo
05 Entrenar e implementar
Herramientas para preparar datos, entrenar modelos, evaluar en simulación e implementar. Una plataforma enfocada en investigación y aprendizaje de tareas de manipulación.
8núcleosCPU de la plataforma
Perfil de misión
Dos campos de aplicación. Define con Galu la tarea, el efector y el entorno de entrenamiento.
Telemetría
Cifras de la ficha técnica G1-D. El espacio de trabajo no es la altura física del robot; base móvil y herramientas dependen de la configuración.
14 en brazos + 2 en cintura + 1 en columna + 2 en base. Sin contar el efector final.
Altura ajustable del robot: 1,264–1,680 mm. Precisión de elevación: ±0.5 mm.
Velocidad máxima ≤1.5 m/s. Escala de referencia: 0–3 m/s.
Muestreo a 60 Hz para la adquisición de datos.
Valor indicado para la pinza. La precisión varía con la configuración del efector final.
Cámara binocular HD en cabeza y cámara HD de muñeca. Herramientas compatibles con marcos abiertos de entrenamiento.
La plataforma bípeda incorpora piernas articuladas para explorar locomoción y movimiento de cuerpo completo.
La columna de elevación y la base opcional sitúan los brazos en el espacio de trabajo. El foco está en adquirir datos y aprender tareas de manipulación.
Agenda una demostración o recibe asesoría especializada. Inventario y soporte en México.
