Galu Robotics
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Unitree · Cuadrúpedo industrial

AS2

Capacidad industrial. Tamaño compacto.

Percepción, seguimiento ISS 3.0 y doce motores en un cuadrúpedo compacto. Elige Air, Pro o EDU según la carga y el desarrollo que requiere tu operación.

Unitree AS2 acompañando un recorrido al aire libre.
AS2: Seguimiento.
AS2: Terreno.
AS2: Movimiento.
AS2: Carga y batería.
AS2: Percepción.
  1. 01 · Seguimiento

    La ronda empieza a tu lado.

    ISS 3.0 combina posicionamiento centimétrico y seguimiento estable. Cambia entre control remoto y seguimiento inteligente durante el recorrido.

    3.0seguimiento inteligente ISS

  2. 02 · Terreno

    Del sendero al desnivel.

    La demostración de la plataforma alcanza pendientes de 40° y plataformas verticales de 50 cm. La ficha por versión distingue escalones continuos de 20–25 cm.

    40°pendiente de Pro y EDU

  3. 03 · Movimiento

    Doce motores, una marcha coordinada.

    Motores de imanes permanentes y codificadores duales. El torque máximo llega a unos 90 N·m en EDU; Air y Pro tienen límites distintos.

    90N·mtorque máximo de EDU

  4. 04 · Carga y batería

    Lleva el equipo. Conserva el alcance.

    EDU admite unos 15 kg en marcha y más de 2.5 horas con esa carga. Pro y EDU incluyen la batería de largo alcance de 15000 mAh.

    15kgcarga de marcha continua en EDU

  5. 05 · Percepción

    Una plataforma que puedes ampliar.

    LiDAR Unitree L2, cámara HD y CPU de ocho núcleos. EDU añade desarrollo secundario y opciones de cómputo como Orin NX para tu integración.

    8núcleosCPU de alto rendimiento

Perfil de misión

AS2, en tu operación.

Elige la configuración a partir del recorrido y el equipo que necesitas transportar.

Seguridad y recorridos

Un cuadrúpedo compacto para acompañar la ronda.

Seguimiento ISS 3.0 y percepción para recorridos supervisados en instalaciones.

Explorar la solución

Telemetría

Las cifras del AS2, en instrumentos.

Cifras de la ficha técnica de Galu. Consulta las diferencias de cada configuración antes de elegir.

90N·m
Torque EDU

Air ≈65 · Pro ≈75 · EDU ≈90 N·m. Escala 0–120.

40°
Pendiente Pro / EDU

Air: ≈30°. Escala 0–50°. Valores de laboratorio.

Carga continua por versión
Air≈10 kg
Pro≈13 kg
EDU≈15 kg
Motores articulares12PMSM con codificadores duales y rodamientos industriales.
Protección Pro / EDUIP54La tabla no especifica clasificación IP para Air.

Configuraciones

Elige la capacidad de tu recorrido.

ParámetroAirProEDU
Velocidad0–3 m/s0–3.7 m/s0–3.7 m/s; hasta ≈5
Escalón / pendiente20 cm / ≈30°25 cm / ≈40°25 cm / ≈40°
Batería8000 mAh15000 mAh15000 mAh
Autonomía sin carga≈2 h≈4 h≈4 h
Autonomía con carga>1.5 h con 10 kg>2.5 h con 13 kg>2.5 h con 15 kg
Desarrollo secundarioNoNo

La presentación indica 18 kg de peso propio; la tabla especifica aproximadamente 20 kg con batería. Dimensiones de pie: 720 × 378 × 457 mm. Las prestaciones máximas de la demostración no corresponden a todas las versiones; los valores provienen de pruebas de laboratorio. Consultar ficha técnica →

Ver también

Otras formas de recorrer tu instalación

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