Unitree · Cuadrúpedo · Inventario en México
GO2
Cuadrúpedo biónico con IA, LiDAR 4D y una movilidad que salta, se estira y corre.
Unitree · Cuadrúpedo · Inventario en México
Cuadrúpedo biónico con IA, LiDAR 4D y una movilidad que salta, se estira y corre.
Cuatro versiones
Del compañero de paseo a la plataforma de investigación. Mismo cuerpo, distinto cerebro.
Air básico
2.5 m/s · 7 kg · 30°
Pro básico
3.5 m/s · 8 kg · 40° · cómputo 8 núcleos
Inspección W · Went
hasta 5 m/s · 8 kg · 4G, GPS
EDU investigación
U1–U4 · Orin · 15000 mAh · desarrollo secundario
01 En posición
Aleación de aluminio y plástico de ingeniería. De pie mide 70 × 31 × 40 cm; agachado cabe en 20 cm de alto.
15kgpeso con batería
02 Terreno
Doce motores articulares de aleación de aluminio y sensor de fuerza en cada pie: escaleras, grava y roca sin perder la marcha.
40°ángulo máximo de ascenso
03 Velocidad
3.5 m/s de crucero en las versiones Pro y superiores, con picos de 5 m/s. Te sigue de lado con el sistema ISS 2.0, sin control en la mano.
5m/svelocidad máxima
04 Salto
Motores de baja inercia con circuito intraarticular y enfriamiento por tubo de calor: salta, se estira, se levanta solo y baila si se lo pides.
12DOFgrados de libertad
05 Mapa
Mapea el entorno en tiempo real y esquiva obstáculos con puntos ciegos mínimos. Cámara HD ultra gran angular de 120° con transmisión de imagen.
360°escaneo omnidireccional
06 Patrulla
Batería estándar de 8000 mAh (1–2 h) o extendida de 15000 mAh (2–4 h), 4G con GPS, Wi-Fi 6 y cómputo de 8 núcleos; con NVIDIA Orin en las versiones EDU.
8kgcarga útil (hasta 12 kg)
Perfil de misión
Patrullaje, laboratorio y stand: el mismo cuadrúpedo, tres configuraciones. Operador y configuración de Galu incluidos.
Telemetría
Valores de la ficha técnica Unitree. Tres versiones: Air, Pro y EDU (investigación y desarrollo).
Escala 0–5 m/s. Air 2.5 · Pro 3.5 · EDU 3.5, con picos de 5 m/s.
Escala 0–60 N·m. 12 motores de aluminio con circuito interno en rodilla y disipación por tubo de calor.
Escala 0–4 h. 1–2 h con 8,000 mAh; 2–4 h con la batería de 15,000 mAh (EDU).
Versiones
| Parámetro | Air | Pro | EDU |
|---|---|---|---|
| Velocidad | 0 – 2.5 m/s | 0 – 3.5 m/s | 0 – 3.5 m/s (máx. 5) |
| Carga útil | ≈ 7 kg (máx. 10) | ≈ 8 kg (máx. 10) | ≈ 8 kg (máx. 12) |
| Escalón / pendiente | 15 cm / 30° | 16 cm / 40° | 16 cm / 40° |
| Cómputo | — | 8 núcleos | 8 núcleos + Jetson Orin opc. |
| Batería | 8,000 mAh · 1–2 h | 8,000 mAh · 1–2 h | 15,000 mAh · 2–4 h |
| Desarrollo secundario (SDK) | — | — | Sí |
| Garantía | 6 meses | 12 meses | 12 meses |
Ver también
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