Unitree · Pinza de dos dedos con control de fuerza
Dex1-1
Carrera amplia. Fuerza a tu medida.
Una pinza de dos dedos diseñada para aplicaciones de IA encarnada: 90 mm de apertura, de 5 a 120 N de agarre y control a 1,000 Hz. La misma pinza sirve a G1, H2 y R1.
Fabricante Unitree
- carrera
- 90 mm
- fuerza de agarre ajustable
- 5–120 N
- peso
- 550 g
En cifras
1Grado de libertad por pinza
Un motor articular (par pico de 5 N·m, reducción 1:25 y encoder absoluto de 15 bits) abre y cierra las dos mordazas.
- Resolución de posición
- 0.1mm
- En la punta de la mordaza.
- Velocidad ajustable
- 50–375mm/s
- Cierre más rápido en carrera completa
- 0.24s
- Carga por forma
- 20kg
- 5 kg por fricción, medidos con un bloque de acero.
- Largo de mordaza
- 80mm
- Alimentación
- 24–64V
- Se recomiendan 24 o 48 V CC.
Compatibilidad
Hecha para G1, H2 y R1.
También funciona por sí sola, fuera de un humanoide.
En movimiento
Una pinza. Tres humanoides.
Video de Unitree: la Dex1-1 montada en brazos de G1, H2 y R1.
Ficha técnica
Ficha de la Dex1-1
Standard y Plus
| Versión | Standard | Plus |
|---|---|---|
| Cámara RGB de muñeca | No | Sí, 1080p, con soporte |
| Soporte para cámara D405 | Incluido | Incluido |
| Adaptador RS485 a USB | Incluido | Incluido |
| Cables y accesorios | Incluidos | Incluidos |
Cifras por pinza. La cámara de profundidad D405 no se incluye; el soporte también admite otras cámaras. Las dos versiones admiten desarrollo propio.
- Grados de Libertad
- 1 por pinza (dos dedos)
- Peso
- 550 g
- Fuerza
- 5–120 N de agarre (ajustable)
- Dimensiones
- 143 × 78 × 67 mm (78 mm de ancho a media apertura)
- Cámara de Muñeca
- RGB 1080p en la versión Plus
- Precisión
- 0.1 mm de resolución de posición en la punta
- Carga
- 20 kg por forma · 5 kg por fricción
- Alimentación
- 24–64 V (24/48 V CC recomendados)
- Interfaces
- RS485 de alta velocidad (6 Mbps) · adaptador RS485 a USB incluido
- Control
- 1,000 Hz · ángulo, velocidad, par, rigidez y amortiguamiento
Fabricante: Unitree. Fuentes: unitree.com/Dex1-1; ficha de configuraciones de Unitree, septiembre de 2026. Las cifras pueden variar según la versión y la aplicación. Para disponibilidad, configuración e importación a México, escríbenos.
