Unitree · Cuadrúpedo industrial
Inspección, carga y autonomía en una plataforma de cuatro patas. Prepara el equipo, recorre la instalación y cambia las baterías para continuar.
Percepción bilateral · A2 PRO
Esquema de sensores
25 kg en marcha / 100 kg de pie
Condiciones diferentes
Escalón hasta 30 cm · Pendiente ≈45°
Una ronda, varios puntos de revisión
Recorrido ilustrativo
9,000 mAh + 9,000 mAh
Intercambio en caliente
01 Reconocer
LiDAR delantero y cámara HD para leer el entorno. A2 PRO incorpora un segundo LiDAR industrial en la parte trasera. Luz frontal para acompañar la inspección.
2LiDARen la configuración A2 PRO
02 Equipar
Veinticinco kilos de carga en marcha continua. Los 100 kg de capacidad estática corresponden al robot de pie: son condiciones distintas de trabajo.
25kgcarga de marcha continua
03 Avanzar
Doce motores y aproximadamente 180 N·m de par máximo articular. Para recorridos con desniveles, escalones y cambios de terreno.
30cmaltura máxima de escalón
04 Recorrer
Sin carga: más de cinco horas y aproximadamente veinte kilómetros de marcha continua. Con 25 kg: más de tres horas y aproximadamente 12.5 kilómetros. El recorrido y la configuración cambian el resultado.
20kmaproximados, sin carga
05 Continuar
Dos ranuras y baterías en paralelo permiten el intercambio en caliente. Una plataforma abierta al desarrollo secundario, con CPU de ocho núcleos e Intel Core i7.
2bateríasde 9,000 mAh cada una
Perfil de misión
La configuración empieza por el recorrido y el equipo que necesitas llevar.
Telemetría
Valores de la ficha técnica. Autonomía, carga y sensores dependen de la configuración y las condiciones del recorrido.
Aproximado. Escala 0–200 N·m; 12 motores articulados.
Escala 0–40 cm. Pendiente de marcha aproximada de 45°.
Rango 0–3.7 m/s, con picos de aproximadamente 5 m/s. Escala 0–5 m/s.
Comparación bajo las condiciones indicadas en la ficha.
A2: 1 LiDAR + cámara HD.
A2 PRO: 2 LiDAR + cámara HD.
Dos baterías de 453.6 Wh / 9,000 mAh. Peso total del robot con baterías: aproximadamente 37 kg.
De pie: 820 × 440 × 570 mm. Acostado: 720 × 550 × 220 mm. Temperatura de operación: −20 a 55 °C. A2: IP56; A2 PRO: IP56–IP67, con componentes principales IP67. Consulta la configuración y condiciones en la ficha técnica A2 / A2 PRO.
Ver también
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